除了原尾目外，其他都有觸角。它是昆蟲重要的感覺器官，主要的功用是觸覺、嗅覺、聽覺。它是由數節構成，一般由頭部出發可分成柄節(第一節)、梗節(第二節)、鞭節(節數不定)。雄性較為發達，形狀是分科的標準，較常見之昆蟲的觸角可分為絲狀、鞭狀、念珠狀、鋸齒狀、櫛齒狀、雙櫛齒狀、羽狀、鑲毛狀、球桿狀、鰓葉狀、膝狀、棒狀等。