半翅目的昆蟲在外觀上的最大共同特徵就是,牠的上翅前半部硬化成革質,但後半部卻是膜質的,使得背部看起來像是有個交叉的X形。半翅目昆蟲俗稱「椿象」。全世界的半翅目昆蟲約有2萬多種,目前台灣已知的有600多種。
水生椿象是生活史中有部分和全部在水裡的椿象,以靜態水域為主要棲息地。都是肉食性,有些前肢特化成鐮刀狀,可以捕食蝌蚪、小魚為食。集中式產卵,有明顯的護幼行為,甚至將卵背在身上,由雄蟲進行。
陸生椿象一般身上都有「臭腺」,遇到危險時排放腥臭味道驅趕對方,俗稱「臭蟲」。有肉食性和植食性2種。