牠們的身體構造就外觀上，分成頭、胸、腹三節，有六隻腳、兩對翅膀以及頭上的一對觸角。然而，這些構造並不是每一種昆蟲都很齊備完整，有些部位經過退化、癒合、變形之後，就不容易分辨了。
頭部是昆蟲主要的感覺中心和攝取食物的地方，這部位的器官有觸角、口器、單眼、複眼。
胸部可分成前胸、中胸、後胸三胸節，在頭部和前胸交接處，也有將頸部分別獨立出來的說法。每一胸節由背板、側板、腹板組合而成。各胸節的側板、腹板間，著生一對腳(共3對)；在中胸及後胸的背板、側板間，著生一對翅膀(共2對)。腳、翅膀、腹足、尾足是昆蟲的主要運動器官，因著昆蟲棲息在各種不同的環境，靠著他們各種運動器官能夠覓食、求偶、避敵以維持其世代的存活。
腹部一般較為柔軟，為消化器官和生殖器官所在，約有十節。最末端之處，有些昆蟲的肛門孔和生殖孔相合，形成泄殖孔。雌性的產卵器各異，有的細長、有的如鋸齒、有的則變為螫針。